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纵列式无人直升机运输性能优异,军民应用潜力巨大,但其作为多通道、强耦合、非线性的复杂系统,高速飞行时纵-垂通道的强耦合显著增加了控制难度。本文针对该耦合特性,提出采用内外回路递阶结构的纵向飞行控制方法。仿真结果表明,该方法可有效改善无人机纵向控制特性,具备较高工程应用价值。
Abstract:[1]于琦.纵列式直升机与单旋翼直升机的对比分析[J].直升机技术,2008(2):61-67.
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基本信息:
中图分类号:V249.1;V275.1
引用信息:
[1]赵佳,吕弘,黄健,等.纵列式无人直升机高速段纵向飞行控制研究[J].中国军转民,2025,No.372(23):33-34.
2025-12-15
2025-12-15